Robot je dobio tri od pet stolnoteniskih mečeva protiv elitnih igrača u radu objavljenom 22. travnja u časopisu Nature. Sonyjev Ace igrao je i protiv dvojice profesionalaca. U tom objavljenom pokusu izgubio je oba meča.
Razlika je važna jer pobjeda nad uvježbanim suparnikom zahtijeva više od vraćanja predvidljivo ubačenih loptica. Rotacija, promjene smjera i odluke protivnika tjeraju sustav na stalno prilagođavanje.
Ace povezuje brzu robotsku ruku s kamerama koje prate položaj i vrtnju loptice. Upravljački sustav učio je strategije u simulaciji metodom podržanog učenja. Takvo učenje nagrađuje uspješne radnje tijekom treniranja.
Klasične kamere procjenjuju položaj loptice, dok senzori događaja pomažu mjeriti rotaciju. Oni bilježe promjene u prizoru, što daje podatke prikladne za praćenje brzog gibanja.
Pokus se odvijao u natjecateljskim uvjetima, a ne kao demonstracija suradničkog prebacivanja loptice. Robot je stvarao različite rotacije i reagirao na neobična vraćanja, uključujući udarce koji okrznu mrežicu.
Sony odvojeno navodi kasnije mečeve iz prosinca 2025. i ožujka 2026., nakon predaje rukopisa. Tvrtka tvrdi da je u njima robot ostvario i pobjede nad profesionalcima. Ti rezultati nisu isti skup mjerenja kao rezultati u recenziranom radu.
Istraživanje pokazuje specijalizirano opažanje i upravljanje pokretima. Stolnoteniski rezultat sam po sebi ne dokazuje sposobnost obavljanja nepovezanih fizičkih zadataka.
Objavljeni rezultati već uključuju pobjede nad vrlo uvježbanim ljudskim suparnicima.
